楼梯作为建筑重要的结构构件，肩负着日常使用和消防疏散等功能，随着建筑工业化的深入，楼梯的装配预制化成为发展的趋势，现有预制装配式楼梯多为预制钢筋混凝土板式楼梯，虽然有所需模板相对简单、整体性较好等优点，但其自重较大、钢筋绑扎工作量大、材料使用量大、吊装难度大。现实需要一种材料使用合理、制作安装方便的预制装配式楼梯。
楼梯按照受力形式可分为板式楼梯和梁式楼梯，在建筑工业化进程中，预制钢筋混凝土板式楼梯因其所需模板相对简单、整体性较好等优点应用广泛，但其自重较大、钢筋绑扎工作量大、材料使用量大、吊装难度大；这些缺点是其自身结构形式造成的。梁式楼梯相对自重较小，材料使用量较少，因此，优化梁式楼梯结构，简化预制过程，并确保预制楼梯的整体性能，已成为关注的重要问题。
随着建筑工业化的深入，为了满足建筑构件预制化、标准化、模数化的发展要求，楼梯作为重要的建筑构件，产生了一种钢混组合装配式楼梯形式，梯梁采用钢结构制作，踏步采用预制钢筋混凝土结构，在现场完成钢结构梯梁安装施工后，再将预制钢筋混凝土踏步逐级安装在梯梁上。传统预制钢筋混凝土踏步板生产设备单次只能生产一个踏步，生产效率低下且踏步的外观粗糙，不能满足建筑工业化的需要，因此，需要开发适合工厂大批量生产预制钢筋混凝土楼梯踏步的设备。
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