预制钢筋混凝土楼梯根据构件的尺寸大小和装配化程度可分为小型构件装配式、中大型构件装配式。
1.小型构件装配式
(1)预制装配墙承式
预制钢筋混凝土墙承式楼梯的踏步板搁置在墙上，其采用的断面形式通常为一字形和L形。为了解决预制钢筋混凝土墙承式楼梯阻挡视线、阻碍人员流通的弊端，通常在中间墙上开设洞口以便观察。除了这个方法外，还可以将中间墙两端向平台局部收进，虽然能解决阻挡视线的弊端，但这种方式施工麻烦，而且不利于抗震。
(2)预制装配悬臂踏步式
悬臂踏步式钢筋混凝土楼梯的预制踏步板一端临空悬挑，悬挑长度一般不小于1800mm，另一端嵌固在楼梯间侧墙上，踏步板通常采用L形带肋断面。
(3)预制装配梁承式梁承式
混凝土钢筋楼梯的预制踏步作为梯段搁置在斜梁上，梯段斜梁将自身荷载和上层传递过来的荷载传递给平台梁，平台梁搁置在两边墙或梁上，楼梯休息平台用空心板或槽形板搁在两边墙上或用小型的平台板搁在平台梁和纵墙上。
预制装配梁承式楼梯可分别根据梯段、平台梁和平台板划分，按照梯段可以分为梁式楼梯和板式楼梯。
1)梁式楼梯
梁式楼梯主要由踏步板和梯斜梁组成。
踏步板在工厂完全预制，而梯斜梁和平台梁在现场浇筑，梁式楼梯的踏步板类型很多，有三角形、一字型、L形。
梁式楼梯可以将构件拆分成单个踏步板、梯梁等小型构件，重量低，不需要大型施工机械，只需要一两个工人即可，但是增加了现场施工的难度和时间。梁式楼梯不适用于层高较小的位置，在层高较高、梯段跨度较大的位置使用梁式楼梯较多。
2)板式楼梯
板式楼梯将楼梯当做一块板，它由梯段板、平台梁、平台板构成，它传递荷载的方式是楼梯板—平台梁—墙或柱。
平台板的布置方式主要分为两种：平台板与平台梁垂直布置。
2.中大型构件装配式
与小型构件相比，中大型构件预制构配件种类较少，省时省力，工人劳动强度低、工作效率高，应用较为广泛。楼梯段和平台板是中大型构件装配式楼梯主要构件。
(1)平台板
平台板主要有带梁及不带梁两种形式，前者把平台梁和平台板制作成一个构件。平台板一般为槽形断面。
(2)楼梯段
根据楼梯段的不同分为梁式楼梯和板式楼梯。
板式梯段的踏步为明步，底面平整，分为实心和空心两种形式。相比实心板，空心板的密度小，可有效地减小自重。
梁式梯段与板式楼梯在结构形式上不同，梁式楼梯由踏步和梯斜梁组成，二者共同组成梁式楼梯的梯段构件。在梁式楼梯应用较多的梯段形态为槽板式形态。
梁式楼梯比板式楼梯节省了不少材料，梁式楼梯是梁板合一构件，一般可采取以下措施更好的节约材料和减少楼梯的自重：
1)踏步板内留孔。
2)采用凹角处理的方式凹角之处进行处理，变为小斜面。
3)比凹角处理更好的方式是折板式踏步处理。这种方法更能节约材料，起到减小楼梯自重。美中不足的是，这种处理方法在加工梯段时较为麻烦，积灰多，难以打扫。
(3)楼梯段与平台板及基础的连接
楼梯段与平台板及基础的通常使用焊接及插接两种连接方式。
梯段带平台预制楼梯将平台板和楼梯段组合成一个构件，主要分为板式结构形式和梁板式结构形式。虽然这种方式的楼梯施工速度快速，但是运输、安装和现场施工要求比较高，因此这种楼梯常用于大型预制装配式建筑。
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