钢筋混凝土楼梯具有结构坚固耐久、节约木材、防火性能好、可塑性强等优点，得到广泛应用。这类楼梯按其施工方式可以分为预制装配式和现浇整体式。现浇整体式钢筋混凝土楼梯整体刚度好，但现场施工量大。预制装配式钢筋混凝土楼梯有利于节约模板、提高施工速度。
预制装配式钢筋混凝土楼梯按其构造方式可以分为墙承式、墙悬臂式和梁承式等类型。
1. 墙承式
预制装配墙承式钢筋混凝土楼梯踏步板两端支撑在墙体。踏步板一般采用一字形、L形或倒L形断面。没有平台梁、梯斜梁和栏杆，需要时设置靠墙扶手。但由于踏步板直接安装人墙体，对墙体砌筑和施工速度影响较大。同时，踏步板人墙端形状、尺寸与墙体砌块模数不容易吻合，砌筑质量不易保证。这种楼梯由于梯段之间有墙，不易搬运家具，转弯处视线被挡，需要设置观察孔。对抗震不利，施工也较麻烦。现在只用于小型一般性建筑物中。
2. 墙悬臂式
预制装配墙悬臂式钢筋混凝土楼梯踏步板一端嵌固在楼梯的侧墙上，另一端悬挑在空中。踏步板一般采用L形或倒L形断面。没有平台梁、梯斜梁，栏杆的安装在悬挑一端。由于对抗震不利，现在基本不采用了。
3. 梁承式
预制装配梁承式钢筋混凝土楼梯是指平台梁支撑在墙体或框架梁上，梯段板架在平台梁上的楼梯构造方式。由于在楼梯平台与斜向梯段交汇处设置了平台梁，避免了构件转折处受力不合理和节点处理的困难，同时平台梁既可以支承于承重墙上，又可以支承于框架结构梁上，在一般大量民用性建筑物中较为常用。预制构件可以按梯段(板式梯段或梁板式梯段)、平台梁、平台板三部分进行划分。
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