梁承式楼梯即楼梯梯段由平台梁来支承，是装配式楼梯中常见的一种形式。根据预制构件的大小，梁承式楼梯又可分为小型构件和大、中型构件装配式楼梯。
(一)小型构件
小型构件装配式楼梯的预制构件小而轻，易制作，但施工速度慢。其楼梯跑的结构形式一般为梁式，预制构件由楼梯斜梁、踏步块、平台梁、平台板组成。安装时先放平台梁，后放斜梁，再放踏步板、平台板。
踏步块的形式有实心、L形、曲尺形、空心、一字形几种，与之配套的斜梁相应做成锯齿形或斜面形。
楼梯如果采用整体现浇，钢筋现场绑扎，上下梯段的结构部分能够在不同高度进入平台梁，该楼梯在全装配的情况下，为了简化构件的种类，上下梯段必须在同一高度进入支座。通常有三种处理方式：
1. 把平台梁落低
2. 斜梁做成折梁
3. 上下梯段错开半步成一步
(二)大、中型构件
大、中型构件装配式楼梯的预制构件的种类和数量少。但由于预制构件大，需要利用吊装工具进行安装。可以简化施工过程，加快工程速度。
通常中型构件装配式双跑楼梯是将楼梯段和楼梯平台各作一个构件装配而成。楼梯平台可采用平台梁和平台板分开的做法，亦可将两者结合成一个构件。楼梯段的结构形式一般有板式和梁式两种。
板式梯段常采用横向和竖向抽孔两种形式。而梁式梯段比板式梯段节约材料，但亦对其踏步断面作处理，如踏步内抽空、去角或做成折板式踏步。
梯段搁置在平台梁上，平台梁有矩形、L形和斜面L形梁三种，常采用斜面L形梁做成与梯段相适应的斜面。在梯段搁置处用预埋铁件焊接，或梯段顶端在平台梁预埋插铁留孔中用砂浆窝牢。
对于装配化程度比较高的建筑，平台板和平台梁、楼梯段也可结合起来作为一个构件预制。断面形式有板式、双梁式或单梁式。
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